|--->AVR. Учебный курс. Архитектура Программ. Часть 3. _ Электроника для всех.mht
|--->AVR. Учебный Курс. Кусочно-линейная аппроксимация _ Электроника для всех.mht
|--->AVR. Учебный Курс. Работа на прерываниях _ Электроника для всех.mht
|--->SinaProg — графическая оболочка для AVRDude _ Электроника для всех.mht
|--->Sprint Layout 5. Подробное руководство. _ Электроника для всех.mht
|--->ZigBee модуль Microchip-MRF24J40MA _ Электроника для всех.mht
|--->Виртуальная машина и байт код _ Электроника для всех.mht
|--->Датчик Холла _ Электроника для всех.mht
|--->Монтаж плат с SMD компонентами с помощью паяльной пасты и фена. _ Электроника для всех.mht
|--->Паяльная станция Aoyue 950+ _ Электроника для всех.mht
`--->Паяльник GOOT PX-201 _ Электроника для всех.mht
Скачать файл
http://dl.dropbox.com/u/12226548/SiteArticle_BU/10-03-17.zip
среда, 17 марта 2010 г.
понедельник, 8 марта 2010 г.
Да, если кто не заметил...
Вот уже больше года существует Jabber комната нашего сайта:
easyelectronics@conference.jabber.ru
И там по вечерам (обычно, но бывает и когда угодно) скапливается мощный тусняк. Я там тоже бывают, не то чтобы постоянно (из топ 5 болтунов меня уже вытеснили), но часто.
easyelectronics@conference.jabber.ru
И там по вечерам (обычно, но бывает и когда угодно) скапливается мощный тусняк. Я там тоже бывают, не то чтобы постоянно (из топ 5 болтунов меня уже вытеснили), но часто.
воскресенье, 7 марта 2010 г.
Развлекаюсь пока
Пока наш хостер разбирается с серваками я страдаю фигней. Немного отдохнул как от паяльника, так и от творческого напряга. Потупил, в общем. Но все же решил чутка побаловаться. Дело в том, что мне пришли тут оптические дальномеры SHARP GP2D12 и я решил посмотреть что это за зверь.
Для экспериментов собрал простенькую установку. Сервомашинка, на ней этот дальномер, а все управление и съем показаний осуществляет Pinboard. Данные пока тупо льются в комп по терминалке и сохраняется в виде csv файла. Который потом обрабатывается обычным экселем. Вот так все дубово и топорно. Ну чо делать, не силен я в программировании под комп. Зато работает :)
Полигон выглядел так:
Результат пары прогонов, после линеаризации показаний, дал следующую картину:
Т.е. наш ИК локатор вполне верно обрисовал текущую местность. Черные квадраты это, как я прикинул, мои коробки, а показания ИК локатора подобны тени, как если бы он светил. Что за выпучка на графике я так и не понял, может блик какой левый попал? Т.к. там бликануть было от чего.
Сейчас же я собрал более продвинутый агрегат. Навесив на него еще и УЗ сонар от Maxbotix. Получился гибрид.
Сонар хорошо схватит по дальней дистанции, а ИК по ближней. На средней же будут показания с обоих датчиков. Вот завтра, наверное, вытащу все это дело уже в комнату и протестю по полной. И тогда уже будет основная статья, с примерами кода, графиками ,диаграммами, сканами местности и прочие радости.
Пока по плану следующие тесты:
1. Снятие характеристики ИК и УЗ дальномеров. На обьектах разного размера, и разных поверхностях.
2. Круговое сканирование разных местностей.
3. Работа с зонами пограничной видимости. Т.е. когда обьект попадает в область "бокового" зрения сонара или ИК дальномера
4. ... (а что еще добавить? Есть у кого мысли? )
Для экспериментов собрал простенькую установку. Сервомашинка, на ней этот дальномер, а все управление и съем показаний осуществляет Pinboard. Данные пока тупо льются в комп по терминалке и сохраняется в виде csv файла. Который потом обрабатывается обычным экселем. Вот так все дубово и топорно. Ну чо делать, не силен я в программировании под комп. Зато работает :)
Полигон выглядел так:
Результат пары прогонов, после линеаризации показаний, дал следующую картину:
Т.е. наш ИК локатор вполне верно обрисовал текущую местность. Черные квадраты это, как я прикинул, мои коробки, а показания ИК локатора подобны тени, как если бы он светил. Что за выпучка на графике я так и не понял, может блик какой левый попал? Т.к. там бликануть было от чего.
Сейчас же я собрал более продвинутый агрегат. Навесив на него еще и УЗ сонар от Maxbotix. Получился гибрид.
Сонар хорошо схватит по дальней дистанции, а ИК по ближней. На средней же будут показания с обоих датчиков. Вот завтра, наверное, вытащу все это дело уже в комнату и протестю по полной. И тогда уже будет основная статья, с примерами кода, графиками ,диаграммами, сканами местности и прочие радости.
Пока по плану следующие тесты:
1. Снятие характеристики ИК и УЗ дальномеров. На обьектах разного размера, и разных поверхностях.
2. Круговое сканирование разных местностей.
3. Работа с зонами пограничной видимости. Т.е. когда обьект попадает в область "бокового" зрения сонара или ИК дальномера
4. ... (а что еще добавить? Есть у кого мысли? )
четверг, 4 марта 2010 г.
Переезд.
В общем, надоело ругаться с хостером по поводу диких нагрузок, поэтому пока сваливаем на дедик. Благо по цене сошлись вполне вменяемо. Так что несколько дней, возможно, все будет работать не пойми как. Тем более планируются ряд расширений, которые тоже будут хавать ресурсы большой ложкой.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)
